BMWのステアリングラックの故障で最もよく見られる症状の一つは、ステアリングが重くなったり、硬くなったりすることです。通常、ステアリングラックは良好な状態であればスムーズに動力を伝達します。しかし、ラックがひどく摩耗すると、歯とピニオンの噛み合いクリアランスが拡大し、ステアリング操作時の摩擦が大きくなります。

ラック・アンド・ピニオン・ギアアセンブリは、ラックとピニオンの2つの部品から構成される完全な装置です。具体的には、ラックは等間隔に並んだ歯列を持つ直線歯車で、通常は直線状に配列されています。一方、ピニオンはラックと一致する歯形を持つ円形歯車です。

油圧システムのオイルパイプは、ラック＆ピニオンアセンブリへ作動油を送る役割を担っています。経年劣化、摩耗、衝突などによりパイプに亀裂や破裂が生じると、損傷箇所から作動油が漏れる可能性があります。また、オイルライン接続部の緩みやシール不良も、液漏れの原因となります。

極端なケースでは、ステアリングシステムに過負荷がかかり、ラック＆ピニオンが破損することがあります。過負荷は通常、運転者がステアリングホイールを急激かつ強く操作した場合、または車両が過酷な運転条件（高速走行、急ブレーキ、急旋回など）にある場合に発生します。

ギア表面の摩耗、腐食、または変形により噛み合いクリアランスが増大し、ラックとピニオンギアの正確な噛み合わせができなくなります。噛み合い不良により、ステアリングホイールの反応が不安定になったり、ドライバーのコントロールからステアリングホイールが突然外れたりして、「デスウォブル」現象が発生する可能性があります。

ラック＆ピニオン式ステアリングシステムの設計は比較的シンプルで、部品数が少なく、小型です。カートなどの小型車両では、ラック＆ピニオン式ステアリングシステムのコンパクトな設計により、スペースを節約し、過度に複雑な機械装置を回避できます。

ラック・アンド・ピニオン式ステアリングシステムは理論上はチルト機構と併用可能ですが、実際には依然として設計上の課題が存在します。最も重要な点は、ステアリングホイールの角度調整時にステアリングシステムの精度と応答速度が影響を受けないようにすることです。

1. ピニオン半径（r）：単位：メートル。 2. ドライバーによって加えられた力 (F): ニュートン単位。 3. トルク (T) = F × r: つまり、力とピニオンの作用半径の積です。 たとえば、運転者がステアリングホイールに 20 ニュートンの力を加え、ピニオンの有効半径が 0.02 メートルの場合、生成されるトルクは T = 20 × 0.02 = 0.4 ニュートンメートルとなります。

小型車とコンパクトカーは、ラック＆ピニオン式ステアリングシステムを採用した最も一般的な車種です。これらの車両は通常、都市部の通勤に使用され、スムーズなハンドリングと低い製造コストを実現するように設計されています。 ・代表車種：ホンダ シビック、トヨタ カローラ、フォルクスワーゲン ゴルフなど

ドライバーがより激しい運転に慣れている場合、より敏感なステアリング設計を選択する傾向があります。この場合、歯数の多いギアを選択する方が適切です。一方、日常的に市街地を走行する車両の場合、ドライバーはより容易で快適なステアリング操作を好む場合があります。歯数を適切に減らすことで、より良い運転体験が得られる可能性があります。